Стратегія покупки дронів

Політика дронівіпитання, чи може він літати

1. У Китаї дрони важать менше 250 грамів, не потребують реєстрації та водійських прав (трохи як велосипед, без номерного знаку, без реєстрації, без водійських прав, але все одно потрібно дотримуватися правил дорожнього руху

Вага дрона перевищує 250 грамів, але злітна маса не перевищує 7000 грамів.Вам потрібно зареєструватися на веб-сайті Управління цивільної авіації, після завершення реєстрації вам буде надано QR-код. Вам потрібно наклеїти його на свій дрон, що еквівалентно наклеюванню ідентифікаційної картки на вашому літаку (це схоже на електровелосипед, який потрібно зареєструвати, але не вимагає посвідчення водія)

2. Злітна вага дрона перевищує 7000 грамів, і потрібна ліцензія на керування дроном. Такі дрони зазвичай мають великі розміри і часто використовуються для спеціальних операцій, таких як геодезія та картографування, захист рослин тощо.

Усі дрони мають дотримуватись правил і не можуть злітати в заборонених для польотів зонах.Як правило, поблизу аеропорту є червона заборонена для польотів зона, а навколо аеропорту – зона обмеження висоти (120 метрів).Інші необмежені зони зазвичай мають обмеження по висоті 500 метрів.

Поради щодо купівлі дрона

1. Контроль польоту 2. Уникнення перешкод 3. Стабілізація 4. Камера 5. Передача зображення 6. Час витривалості

Контроль польотів

Управління польотом легко зрозуміти.Ви уявляєте, чому ми можемо міцно стояти і чому ми не падаємо, коли йдемо?Оскільки наш мозочок контролюватиме м’язи в різних частинах тіла, щоб вони напружувалися або розслаблялися, щоб досягти мети збалансування тіла.Те саме стосується дронів.Пропелери - це його м'язи, дрон може точно виконувати зависання, підйом, політ та інші операції.

Щоб досягти точного керування, дрони повинні мати «очі», щоб сприймати світ.Можна спробувати, якщо ви йдете по прямій із закритими очима, велика ймовірність, що ви не зможете йти прямо.Те саме стосується дронів.Він покладається на різні датчики для сприйняття навколишнього середовища, щоб регулювати потужність гвинта, щоб підтримувати точний політ у різних середовищах, що є роллю керування польотом.Дрони з різними цінами мають різне управління польотом.

Наприклад, деякі іграшкові дрони не мають очей, які б могли сприймати навколишнє середовище, тому ви побачите, що політ цього дрона дуже нестійкий, і його легко втратити контроль при зустрічі з вітерцем, як у дитини.Дитина ходить невпевнено із закритими очима, але якщо в повітрі подує легкий вітерець, він нестримно понесе його разом з вітром.

Більшість дронів середнього класу матимуть додатковий GPS, щоб вони знали свій шлях і могли літати далі.Проте цей тип безпілотника не має оптичного датчика потоку, а також не має «очей», як у компаса, які можуть сприймати навколишнє середовище та власний стан, тому немає способу досягти точного зависання.Зависаючи на низькій висоті, ви побачите, що він буде вільно плавати, як неслухняний підліток, який не має здатності до самоконтролю і любить бігати.цей тип дрона має високу ігрову здатність і може використовуватися як іграшка для польоту.

Безпілотники високого класу в основному оснащені різними датчиками, які можуть безперервно регулювати потужність гвинта відповідно до власного стану та навколишнього середовища, а також можуть точно зависати та стабільно літати у вітряному середовищі.Якщо у вас є дрон високого класу, ви побачите, що він схожий на зрілу та стабільну дорослу людину, що дозволяє вам впевнено літати на дроні в блакитне небо.

Уникнення перешкод

Дрони покладаються на очі по всьому фюзеляжу, щоб побачити перешкоди, але для цієї функції потрібна велика кількість камер і датчиків, що збільшить вагу літака.Крім того, для обробки цих даних потрібні високопродуктивні мікросхеми.

Наприклад, уникнення нижніх перешкод: уникнення перешкод в основному використовується під час приземлення.Він може визначити відстань від літака до землі, а потім плавно й автоматично приземлитися.Якщо дрон не має функції уникнення нижніх перешкод, він не зможе уникнути перешкод під час приземлення і впаде прямо на землю.

Уникнення передніх і задніх перешкод: уникайте ударів об задню частину дрона під час фронтальних зіткнень і пострілів заднім ходом.коли функція уникнення перешкод деяких дронів стикається з перешкодами, вона несамовито подає сигнал на пульті дистанційного керування та одночасно автоматично гальмує;Якщо ви вирішите обійти, дрон також може автоматично розрахувати новий маршрут, щоб уникнути перешкод;Якщо дрон не має можливості уникати перешкод і не підказувати, це дуже небезпечно.

Уникнення верхніх перешкод: уникнення верхніх перешкод полягає в основному для того, щоб побачити такі перешкоди, як карнизи та листя під час польоту на низькій висоті.У той же час він має функцію уникання перешкод в інших напрямках і може безпечно бурити в лісі.Таке уникнення перешкод дуже корисне під час зйомки в особливих умовах, але воно в основному марне для аерофотозйомки на великій висоті.

Уникнення перешкод ліворуч і праворуч: в основному використовується, коли дрон летить убік або обертається, але в деяких випадках (наприклад, автоматична зйомка) уникнення перешкод ліворуч і праворуч можна замінити уникненням передніх і задніх перешкод.У передній частині фюзеляжу камера звернена до об’єкта, що також може створювати ефект об’ємного звучання, забезпечуючи безпеку дрона.

Відверто кажучи, уникнення перешкод більше схоже на автоматичне водіння автомобіля.Можна сказати, що це лише вишенька на торті, але це не зовсім надійно, тому що насправді легко обдурити ваші очі, наприклад, прозоре скло, сильне світло, слабке освітлення, складні кути тощо, тому уникнення перешкод є не на 100% безпечно, це лише підвищує рівень відмовостійкості, кожен повинен безпечно літати, використовуючи дрони.

Анти-Шейк

Оскільки вітер на великій висоті зазвичай відносно сильний, також дуже важливо стабілізувати дрон під час аерофотозйомки.Більш зрілим і досконалим є триосьовий механічний стабілізатор.

Вісь крену: коли літак летить боком або стикається з лівим і правим боковим вітром, це може утримувати камеру стабільно.

Вісь нахилу: коли літальний апарат пірнає або піднімається вгору або стикається з сильним фронтальним чи заднім вітром, камеру можна тримати стабільно.

Вісь повороту: як правило, ця вісь працюватиме, коли літальний апарат повертається, і вона не спричиняє тремтіння екрана ліворуч і праворуч

Взаємодія цих трьох осей може зробити камеру дрона стабільною, як куряча голова, і робити стабільні знімки за різних умов.

Зазвичай недорогі іграшкові дрони не мають стабілізатора підвісу;

Дрон середнього класу має дві осі крену та кута, яких достатньо для нормального використання, але екран буде вібрувати з високою частотою під час різкого польоту.

Триосьовий карданний підвіс є основним напрямком аерофотозйомки дронів, і він може мати дуже стабільне зображення навіть на великій висоті та у вітряному середовищі.

Камера

Під дроном можна розуміти літаючу камеру, а його місія все ще полягає в аерофотозйомці.CMOS великого розміру з великою нижньою стороною здається легшим, і це буде вигідніше під час зйомки слабоосвітлених об’єктів у темряві вночі або на відстані.

Датчики камери більшості дронів для аерофотозйомки тепер менші за 1 дюйм, що подібно до камер більшості мобільних телефонів.Також є 1-дюймові.Хоча 1 дюйм і 1/2,3 дюйма не звучать як велика різниця, реальна площа в чотири рази більша.Цей чотириразовий розрив відкрив величезну прогалину в нічній фотографії.

Як результат, дрони, оснащені великими датчиками, можуть мати яскравіші зображення та багатші деталі в тіні вночі.Для більшості людей, які подорожують протягом дня, роблять фотографії та надсилають їх до Moments, достатньо невеликого розміру;Для користувачів, які потребують високої якості зображення та можуть збільшити масштаб, щоб побачити деталі, необхідно вибрати дрон із великим сенсором.

Передача зображення

Наскільки далеко може пролетіти літак, залежить головним чином від передачі зображення.Передачу зображення можна грубо розділити на передачу аналогового відео та передачу цифрового відео.

Наш розмовний голос є типовим аналоговим сигналом.Коли двоє людей розмовляють віч-на-віч, обмін інформацією відбувається дуже ефективно, а затримка низька.Однак голосове спілкування може бути складним, якщо двоє людей знаходяться далеко одна від одної.Таким чином, аналоговий сигнал характеризується короткою дальністю передачі та слабкою завадостійкістю.Перевага полягає в тому, що затримка зв’язку на короткій відстані низька, і вона в основному використовується для гоночних дронів, які не потребують великої затримки.

Передача зображення цифрового сигналу подібна до спілкування двох людей через сигнал.Ви повинні перекласти це, щоб зрозуміти, що означають інші.Для порівняння, затримка вища, ніж у аналогового сигналу, але перевага полягає в тому, що він може передаватися на велику відстань, а його здатність протидіяти перешкодам також краща, ніж у аналогового сигналу, тому передача зображення цифрового сигналу є в основному використовується для аерофотозйомки безпілотними літальними апаратами, які потребують польотів на великі відстані.

Але передача цифрового зображення також має переваги та недоліки.WIFI – це найпоширеніший спосіб передачі цифрових зображень із розвиненою технологією, низькою вартістю та широким застосуванням.Цей дрон схожий на бездротовий маршрутизатор і надсилає сигнали WIFI.Ви можете використовувати свій мобільний телефон для підключення до WIFI для передачі сигналів за допомогою дрона.Проте WIFI широко використовується, тому дорожній канал для інформації буде відносно перевантаженим, схожим на державну дорогу загального користування чи швидкісну автостраду, із занадто великою кількістю автомобілів, серйозними перешкодами для сигналу, низькою якістю передачі зображення та короткою відстанню передачі, як правило, у межах 1 км.

Деякі компанії, що займаються безпілотниками, будують власну спеціальну цифрову передачу зображень, ніби вони побудували для себе окрему дорогу.Ця дорога відкрита лише для внутрішнього персоналу, і тут менше заторів, тому передача інформації ефективніша, відстань передачі довша, а затримка менша.Ця спеціальна передача цифрового зображення зазвичай передає інформацію безпосередньо між дроном і пультом дистанційного керування, а потім пульт дистанційного керування підключається до мобільного телефону для відображення екрана через кабель даних.Це має додаткову перевагу, оскільки не заважає мобільній мережі вашого телефону.Комунікаційні повідомлення можна отримувати нормально.

Як правило, відстань без перешкод для такого типу передачі зображення становить близько 10 кілометрів.Але насправді багато літаків не можуть пролетіти таку відстань. Є три причини:

Перший полягає в тому, що 12 кілометрів — це відстань відповідно до радіостандарту FCC США;Але це 8 кілометрів за стандартами Європи, Китаю та Японії.

По-друге, перешкоди в міських районах відносно серйозні, тому він може літати лише на 2400 метрів.Якщо в передмістях, невеликих містах або горах, там менше перешкод і можна передавати далі.

По-третє, у містах між літальним апаратом і пультом дистанційного керування можуть бути дерева або високі будівлі, і відстань передачі зображення буде набагато меншою

Час роботи батареї

Більшість дронів для аерофотозйомки мають час автономної роботи близько 30 хвилин.Це ще заряд батареї для повільного та стабільного польоту без вітру та зависання.Якщо він нормально вилітає, він розрядиться приблизно через 15-20 хвилин.

Збільшення ємності акумулятора може збільшити термін служби акумулятора, але це нерентабельно.Є дві причини: 1. Збільшення ємності батареї неминуче призведе до більших і важчих літаків, а ефективність перетворення енергії багатороторних дронів дуже низька.Наприклад, акумулятор на 3000 мАг може літати 30 хвилин.Акумулятор ємністю 6000 мАг може працювати лише 45 хвилин, а акумулятор ємністю 9000 мАг — 55 хвилин.30-хвилинний час автономної роботи має бути результатом комплексного розгляду розмірів, ваги, вартості та часу автономної роботи дрона за поточних технічних умов.

Якщо вам потрібен безпілотник із тривалим терміном служби батареї, ви повинні підготувати ще кілька акумуляторів або вибрати більш енергоефективний двороторний дрон